非招项目名称 ：

无人机载光量子激光雷达对可燃气体泄露量化成像的系统设计与软件开发项目

公示发布时间 ：

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公示开始时间 ：

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公示结束时间 ：

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采购项目单位联系人 ：

张登录解锁

采购项目单位联系人方式 ：

异议受理人(监督人) ：

王禹钦

异议受理人(监督人)联系方式 ：

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项目单位 ：

******

可不招标原因 ：

（******************所属单位具备承揽能力的、地方政府有特殊要求的或与原设备******件；

拟选商名称 ：

众智登录解锁

项目概况 ：

北方登录解锁牵头******，众智登录解锁，成功申报了****年河北省重大科技支撑计划国际科技合作项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》，对于科技项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》课题*、课题*的委托研发。

具体理由 ：

根据《招投标管理规定》，该项目符合可不招标事项的情形（******招标项目中涉及地方政府有特殊要求的。采用单*来源选商的理由是《招投标管理规定》中关于单*来源选商规定的第*种情形“************有特殊要求的”。

其他 ：

主要技术要求或技术方案 ：

项目背景概况：北方登录解锁牵头******，众智登录解锁，成功申报了****年河北省重大科技支撑计划国际科技合作项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》，对于科技项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》课题*、课题*的委托研发。 实施地点：北方登录解锁所辖区域。服务（采购）范围：科技项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》课题*、课题*的委托研发；根据计划任务书约定，由众智登录解锁代为******研发费用。 服务（采购）期限：合同生效之日起至****年*月**日。 主要技术要求或技术方案 完成课题*与课题*的研究内容，达到或超额完成计划任务书绩效评价考核指标： （*）光量子激光雷达监测技术研******改造使其适合无人机搭载，并基于光量子激光雷达技术，结合*维气体浓度建图机制，提出稀疏点浓度映射方法。将激光甲烷传感器获取的瞬时浓度测量值与扫描对应位置关联，根据多次扫测******浓度插值。可采用体素网格或核函数密度估计技术，对整个目标区域生成*维浓度分布模型。 （*）无人机平台搭载及控制技术研究：建立多传感时间同步机制，开发激光雷达与IMU/GNSS同步技术，并开发基于*元数或旋转矩阵的姿态插值算法，计算任意时刻的精确机体姿态，实现激光雷达扫描方向与空间坐标系的实时转换。进*步开发IMU姿态插值与运动补偿******时雷达扫描造成的失真，提高*维建图精******路径与扫描策略。 （*）综合平台集成测试与性能优化提升：设计模块化的ROS软件架构，建立传感器数据的发布/订阅通道。将激光雷达、甲烷传感器、IMU、GNSS等数据依时序输入各自节点，并******时间同步。将以上传感器、计算机和电源等集成于无人机平台，通过******控******联合管理。选******甲烷泄漏智能监测测试与应用，根据应用结果，开展性能提升。 乙方承担的计划任务书绩效评价指标包括： （*）配合甲方，完成科技成果转化数量不少于*项； （*）撰写SCI论文不少于*篇； （*）开发软件著作权不少于*项。 众智登录解锁代为转拨给英******研发经费。

采购范围说明 ：

科技项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》课题*、课题*的委托研发；根据计划任务书约定，由众智登录解锁代为******研发费用。